精密部件裝配智能機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610019170.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105499972B 公開(kāi)（公告）日 2018-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN105499972B 申請(qǐng)公布日 2018-10-12
分類號(hào) B23P19/04 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 邱昌賢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嘉興川頁(yè)奇精密自動(dòng)化機(jī)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京翔甌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 嘉興北崎機(jī)器人有限公司
地址 314000 浙江省嘉興市秀洲區(qū)加創(chuàng)路321號(hào)上海交大(嘉興)科技園研發(fā)樓423-W
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種精密部件裝配智能機(jī)器人。其特征在于：包括機(jī)體、機(jī)械臂，機(jī)械臂設(shè)有兩組，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)體的兩側(cè)；機(jī)械臂包括臂膀、擺臂、旋轉(zhuǎn)臂、伸縮臂、夾持件；臂膀通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下滑移地設(shè)置在機(jī)體上；擺臂一端與臂膀鉸接，并能通過(guò)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)臂；伸縮臂一端通過(guò)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臂連接，另一端連接夾持件。其優(yōu)點(diǎn)在于，兩組機(jī)械臂通過(guò)夾持件分別夾持兩個(gè)零部件，通過(guò)臂膀與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，通過(guò)擺臂與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)伸縮臂與伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前后推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在各個(gè)方向的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)零部件精準(zhǔn)的對(duì)接并裝配，裝配更加準(zhǔn)確方便。