一種基于柔索的低功耗裝載機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021828989.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212608257U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212608257U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B25J9/10(2006.01)I;B65G67/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 湯道宇;王曉東;樊軍宇 申請（專利權）人 北京品創(chuàng)智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 駱英靜
地址 100085北京市海淀區(qū)學清路9號B座803室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于柔索的低功耗裝載機器人，包括柔索并聯(lián)系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)和抓取系統(tǒng)，其中，柔索并聯(lián)系統(tǒng)的移動端的位置和姿態(tài)相對于柔索并聯(lián)系統(tǒng)的固定端可調(diào)，且柔索并聯(lián)系統(tǒng)的固定端按照預設軌跡移動；傳送系統(tǒng)用于向柔索并聯(lián)系統(tǒng)的工作空間或者從柔索并聯(lián)系統(tǒng)的工作空間傳送被裝卸物體；抓取系統(tǒng)設置在柔索并聯(lián)系統(tǒng)的移動端，并能夠抓取和釋放被裝卸物體。由于柔索并聯(lián)系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)與傳送系統(tǒng)的距離，避免其與柔索并聯(lián)系統(tǒng)以及裝卸車輛發(fā)生干涉，從而擴大了基于柔索的低功耗裝載機器人的裝卸范圍。??