視覺導航設備校準方法、裝置、計算機設備和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011588342.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112748423A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112748423A 申請公布日 2021-05-04
分類號 G01S7/497 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王卓念 申請（專利權）人 廣電計量檢測（重慶）有限公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 聶榕
地址 401120 重慶市渝北區(qū)翠桃路37號涼井工業(yè)園3號樓第3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種視覺導航設備校準方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：控制激光雷達轉動臺與攝像頭拍攝方向垂直；控制激光雷達轉動臺轉動獲得角速度測量參數(shù)，根據(jù)所述角速度測量參數(shù)與角速度理論參數(shù)，計算所述角速度測量偏差；根據(jù)所述角速度測量偏差對角速度參數(shù)校準；控制激光雷達轉動臺與攝像頭拍攝方向平行；控制激光雷達轉動臺轉動獲得線速度測量參數(shù)，根據(jù)所述線速度測量參數(shù)與線速度理論參數(shù)，計算所述線速度測量偏差；根據(jù)所述線速度測量偏差對線速度參數(shù)校準。采用本方法能夠提高設備本體的拍攝或測量準確性。