電動環(huán)衛(wèi)車輛遙控控制方法、系統(tǒng)、控制器及電動環(huán)衛(wèi)車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110058278.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112904825A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112904825A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G05B23/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孔垂雷;唐焱;溫科;夏甫根 申請（專利權(quán)）人 成都壹為新能源汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都知都云專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳錢
地址 610000 四川省成都市郫都區(qū)德源鎮(zhèn)（菁蓉鎮(zhèn)）紅旗大道北段146號弘吉雅居13棟1-2單元第一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電動環(huán)衛(wèi)車輛遙控控制方法、系統(tǒng)、控制器及電動環(huán)衛(wèi)車。本發(fā)明實(shí)施例通過采集的電動環(huán)衛(wèi)車輛實(shí)時狀態(tài)信息判別是否開啟遙控駕駛模式。遙控駕駛模式開啟，通過向電動環(huán)衛(wèi)車輛發(fā)送駕駛行為控制指令，由控制底盤的擋位切換系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)來控制電動環(huán)衛(wèi)車輛行駛至作業(yè)位置。通過向電動環(huán)衛(wèi)車輛發(fā)送上裝控制指令，由上裝控制系統(tǒng)控制環(huán)衛(wèi)車輛進(jìn)入工作狀態(tài)。還遙控駕駛系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電動環(huán)衛(wèi)車輛的無線遙控駕駛，駕駛員無需在每次起停時爬進(jìn)和爬出駕駛室，因此將有效降低集中于中老年年齡階段的環(huán)衛(wèi)工作者的膝蓋和其他關(guān)節(jié)勞損等相關(guān)工傷風(fēng)險率，同時提高環(huán)衛(wèi)作業(yè)的安全性和高效性。