擰螺絲機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820904691.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208528492U 公開（公告）日 2019-02-22
申請公布號 CN208528492U 申請公布日 2019-02-22
分類號 B23P19/06 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 向馗;陳海波;龐牧野;周利鋒;王進(jìn);唐必偉;周申培 申請（專利權(quán)）人 無錫智動力機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無錫智動力機(jī)器人有限公司
地址 214192 江蘇省無錫市錫山區(qū)芙蓉中三路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種擰螺絲機(jī)器人，屬于零件自動裝配技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)械臂和自動擰螺絲機(jī)，機(jī)械臂帶動自動擰螺絲機(jī)在空間運(yùn)動，自動擰螺絲機(jī)由動力模塊、彈性裝置、緩沖裝置和夾緊裝置依次串聯(lián)組成；動力模塊包括控制器、電機(jī)和減速器，提供擰螺絲力矩和轉(zhuǎn)速，控制系統(tǒng)的啟停。彈性裝置的彈性形變程度反映輸出力矩大小，同時增加自動擰螺絲機(jī)的旋向柔順性；緩沖裝置有螺絲進(jìn)給方向的緩沖作用。本實用新型通過電機(jī)控制改變兩端面角度差，將力矩控制轉(zhuǎn)化為彈性體的角位置控制，實現(xiàn)螺絲刀的精確力矩控制；彈性裝置的旋向柔順性和緩沖裝置的進(jìn)給向柔順性減小了對擰螺絲機(jī)器人和工件的破壞。