一種緊湊型機(jī)器人柔順關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021690072.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213381629U 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN213381629U 申請公布日 2021-06-08
分類號 B25J17/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫成 申請（專利權(quán)）人 無錫智動力機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 聶啟新
地址 214000 江蘇省無錫市錫山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)芙蓉中三路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種緊湊型機(jī)器人柔順關(guān)節(jié)，包括扁平結(jié)構(gòu)的外殼體，其內(nèi)部并列設(shè)置有傳動部和輸出部；傳動部的結(jié)構(gòu)為：包括位于外殼體內(nèi)底面左側(cè)的電機(jī)，電機(jī)向上的輸出端端頭安裝有諧波減速機(jī)，位于電機(jī)上方的諧波減速機(jī)底面固裝有主動齒輪；輸出部的結(jié)構(gòu)為：包括與主動齒輪嚙合的彈性復(fù)合齒輪，彈性復(fù)合齒輪上部和下部均固裝有光電編碼器，位于下方光電編碼器下部的彈性復(fù)合齒輪上固裝有輸出法蘭；本實(shí)用新型將并列設(shè)置的傳動部和輸出部安裝容納于扁平結(jié)構(gòu)的外殼體內(nèi)，并在輸出部設(shè)置有彈性復(fù)合齒輪以及測量形變的光電編碼器，從而在縮小整體體積的同時，有效提高了關(guān)節(jié)的柔順性，并且力矩控制精準(zhǔn)，實(shí)用性好。