一種慣性導(dǎo)航動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911367098.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110987023B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN110987023B 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) G01C25/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 邱偉;陳銳;陳劍波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都路行通信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陽(yáng)佑虹
地址 610041四川省成都市高新區(qū)天府大道中段530號(hào)1幢14層1402號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種慣性導(dǎo)航動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)方法。包括相互獨(dú)立的位置對(duì)準(zhǔn)步驟和航向?qū)?zhǔn)步驟，位置對(duì)準(zhǔn)步驟包括：在慣性導(dǎo)航經(jīng)緯度位置與GPS經(jīng)緯度位置的距離達(dá)到第一距離閾值時(shí)，或者GPS的水平精度因子HDOP低于第一精度閾值，且HDOP無(wú)明顯波動(dòng)條件時(shí)，將慣性導(dǎo)航的經(jīng)緯度設(shè)置為GPS的經(jīng)緯度。航向?qū)?zhǔn)步驟包括：在慣性導(dǎo)航航向與GPS航向間的航偏角誤差達(dá)到第一角度閾值時(shí)，將慣性導(dǎo)航航向設(shè)置為GPS航向；在航偏角誤差小于第一角度閾值時(shí)，基于航偏角誤差的方差與對(duì)應(yīng)的對(duì)準(zhǔn)規(guī)則執(zhí)行相應(yīng)的對(duì)準(zhǔn)步驟。本發(fā)明在位置或航向需要對(duì)準(zhǔn)時(shí)即自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，對(duì)準(zhǔn)及時(shí)性高，所設(shè)計(jì)的分級(jí)對(duì)準(zhǔn)規(guī)則，可以防止因?qū)?zhǔn)條件的突變而導(dǎo)致對(duì)準(zhǔn)精度的降低。