聲源定向方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910696087.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110418242A 公開(kāi)(公告)日 2019-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN110418242A 申請(qǐng)公布日 2019-11-05
分類(lèi)號(hào) H04R1/32(2006.01)I; H04R1/08(2006.01)I; G06F17/18(2006.01)I; G01S5/22(2006.01)I 分類(lèi) 電通信技術(shù);
發(fā)明人 聶瑋奇; 季經(jīng)偉; 劉博洋 申請(qǐng)(專利權(quán))人 西安聲必捷信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 西安聲必捷信息科技有限公司
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)丈八街辦高新三路橙仕空間1320室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供一種聲源定向方法、裝置及系統(tǒng),涉及聲信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括獲取M組麥克風(fēng)每組麥克風(fēng)的時(shí)延估計(jì)其中,M≥2,1≤m≤M,每組麥克風(fēng)包括兩個(gè)麥克風(fēng);根據(jù)所述每組麥克風(fēng)的時(shí)延估計(jì)分別計(jì)算聲源相對(duì)于每組麥克風(fēng)的相對(duì)水平角將所述每組麥克風(fēng)的相對(duì)水平角進(jìn)行坐標(biāo)變換,變換到預(yù)設(shè)坐標(biāo)系,得到坐標(biāo)變換水平角φm;根據(jù)所述變換水平角φm和所述時(shí)延估計(jì)按照第一公式計(jì)算估計(jì)水平角