舉升定位支撐夾緊工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011385754.5 申請日 -
公開(公告)號 CN112338847A 公開(公告)日 2021-02-09
申請公布號 CN112338847A 申請公布日 2021-02-09
分類號 B25B11/02(2006.01)I;B25H1/10(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 梁發(fā)軍;劉艷偉;郭志遠;張亮;于樂;劉佳寶;紀超;李曉舫;于佰龍;付磊 申請(專利權)人 長春合心機械制造有限公司
代理機構 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 代理人 顧曉玲
地址 130000吉林省長春市經(jīng)開區(qū)東營路813號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種舉升定位支撐夾緊工裝,包括主體基座,該主體基座上活動設有升降機構,升降機構上連接有定位支撐機構,天窗框架置于該定位支撐機構上進行定位,定位支撐機構上分布有抓取定位銷和抓取鎖緊套;還包括玻璃夾緊機構,玻璃夾緊機構上設有與抓取定位銷相匹配的抓取定位套和與抓取鎖緊套相匹配的抓取鎖緊銷,玻璃夾緊機構抓取玻璃后由機器人帶動至天窗框架的相應位置進行裝配,裝配完成后由機器人帶動定位支撐機構和玻璃夾緊機構整體進行翻轉。本發(fā)明的方案替代了傳統(tǒng)人工進行定位支撐夾緊翻轉的方式,減少了人力物力資源的浪費,實現(xiàn)了高精度的定位方式,且設備運行穩(wěn)定、減少了時間節(jié)拍,大大提高了生產裝配效率,降低了生產成本。??