一種管線信息采集方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910687503.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN110542409A 公開(公告)日 2019-12-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN110542409A 申請(qǐng)公布日 2019-12-06
分類號(hào) G01C15/00(2006.01); G01C21/00(2006.01); F17D5/00(2006.01) 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 張??? 徐海洋; 涂鑫; 鄭超 申請(qǐng)(專利權(quán))人 易聯(lián)云計(jì)算(杭州)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 易聯(lián)云計(jì)算(杭州)有限責(zé)任公司
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路1288號(hào)海創(chuàng)科技中心4-406
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及信息采集領(lǐng)域,尤其涉及一種管線信息采集方法,包括:當(dāng)定位模塊在目標(biāo)點(diǎn)可以精確定位時(shí):通過定位模塊采集管線目標(biāo)點(diǎn)的定位信息;當(dāng)定位模塊在目標(biāo)點(diǎn)無法精確定位時(shí):選取定位模塊能夠精確定位的位置作為觀測(cè)點(diǎn),再選取測(cè)量模塊視線可達(dá)的位置,測(cè)量該位置的定位信息并設(shè)置為基準(zhǔn)點(diǎn),根據(jù)觀測(cè)點(diǎn)、基準(zhǔn)點(diǎn)的定位信息,運(yùn)用平面坐標(biāo)系與空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換算法,得到目標(biāo)點(diǎn)的定位信息;根據(jù)定位模塊采集的定位信息、測(cè)量模塊得到的定位信息,生成管線圖。本發(fā)明通過將兩種定位方式結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)管線各個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的定位信息的采集,最終得到的管線圖更加符合實(shí)際。