一種用于四向穿梭式機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022697124.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214141441U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN214141441U 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類(lèi)號(hào) B66F9/075（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I 分類(lèi) 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 曹永欣;周義術(shù);商梅 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中國(guó)銀行股份有限公司南京江寧支行
代理機(jī)構(gòu) 南京樂(lè)羽知行專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 繆友建
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)科學(xué)園侯焦路111號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種用于四向穿梭式機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，包括行走輪單元、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)鏈輪副以及驅(qū)動(dòng)鏈輪副，在搬運(yùn)機(jī)器人框架的四周對(duì)稱(chēng)安裝所述行走輪單元，所述行走輪單元包括主通道行走輪和副通道行走輪，所述主通道行走輪和副通道行走輪均由成對(duì)設(shè)置的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪構(gòu)成；所述主動(dòng)輪包通過(guò)傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)鏈輪副連接驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)輪的相鄰車(chē)輪之間通過(guò)所述傳動(dòng)鏈輪副連接驅(qū)動(dòng)；所述從動(dòng)輪通過(guò)安裝座安裝在所述搬運(yùn)機(jī)器人框架上，從動(dòng)輪之間無(wú)連接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的全車(chē)采用雙向8行走輪設(shè)計(jì)，使得搬運(yùn)機(jī)器人車(chē)體具有雙向過(guò)消防門(mén)功能，多輪結(jié)構(gòu)的車(chē)體能夠有效分散承載，運(yùn)行更加平穩(wěn)。由于優(yōu)化了整體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，減少整體的重量，從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率。