一種捶背機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621440017.X 申請日 -
公開（公告）號 CN206924183U 公開（公告）日 2018-01-26
申請公布號 CN206924183U 申請公布日 2018-01-26
分類號 A61H23/02 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 刁國標 申請（專利權(quán)）人 深圳市靖洋集慧科技投資有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518100 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道清林路546號城投商務(wù)中心12樓1212、1213號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，具體的說是一種捶背機器人，包括支架、控制裝置、捶臂和復(fù)位裝置；支架包括外殼、伸縮架和底座；外殼內(nèi)設(shè)置有空腔，外殼前側(cè)面設(shè)置有支桿；伸縮架設(shè)置在外殼下方，伸縮架頂部與外殼固定；底座連接在伸縮架底部?？刂蒲b置設(shè)置在外殼內(nèi)腔后部，控制裝置內(nèi)設(shè)置有控制芯片、驅(qū)動電機以及用于提供遙控功能的無線模塊，且驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)置有凸輪，利用杠桿機構(gòu)，用該凸輪帶動捶臂來實現(xiàn)捶打動作；捶臂為可伸縮結(jié)構(gòu)；復(fù)位裝置設(shè)置在外殼內(nèi)，用于捶臂的復(fù)位。本實用新型采用杠桿結(jié)構(gòu)和凸輪機構(gòu)配合，僅使用一個電機即可實現(xiàn)捶背操作，使得捶背機器人的成本降低，更易于普及。