一種適用曲面清潔的機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720639977.7 申請日 -
公開（公告）號 CN206998923U 公開（公告）日 2018-02-13
申請公布號 CN206998923U 申請公布日 2018-02-13
分類號 B25J9/08;B25J11/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 刁國標(biāo) 申請（專利權(quán)）人 深圳市靖洋集慧科技投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518100 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道清林路546號城投商務(wù)中心12樓1212、1213號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種適用曲面清潔的機(jī)械手，包括固定機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾具機(jī)構(gòu)。所述的固定機(jī)架上設(shè)有固定箱、安裝臂、連接臂、一號安裝蓋、二號安裝蓋和一號固定螺絲；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在固定機(jī)架的連接臂上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫臂、支撐臂、一號運(yùn)動(dòng)臂、固定塊、二號運(yùn)動(dòng)臂、一號安裝槽、圓軸和彈簧；所述的夾具機(jī)構(gòu)安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，夾具機(jī)構(gòu)上設(shè)有毛刷、一號夾具、二號夾具、二號固定螺絲和三號固定螺絲；本實(shí)用新型提供一種適用曲面清潔的機(jī)械手，采用雙運(yùn)動(dòng)臂組合配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗功能，夾具機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可調(diào)節(jié)毛刷角度，對曲面可以進(jìn)行清洗。