一種柔性物料取放定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110086151.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112743565A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112743565A 申請公布日 2021-05-04
分類號 B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 呂軍輝;羅肖;李明賀 申請（專利權(quán)）人 上海莘翔自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海諾衣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 衣然
地址 201612 上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)南環(huán)路288號1、3、4幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔性物料取放定位裝置，包括安裝板和滑塊，所述安裝板一側(cè)開設(shè)有連接槽，其中，所述連接槽一側(cè)開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述安裝板一側(cè)安裝有氣缸，所述氣缸一端固定有推動(dòng)板，所述推動(dòng)板一側(cè)固定有連接塊，所述連接塊一側(cè)開設(shè)有定位槽，所述氣缸一側(cè)固定有導(dǎo)向塊，所述氣缸一側(cè)設(shè)置有真空泵。該柔性物料取放定位裝置設(shè)置有滑動(dòng)塊能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿進(jìn)行螺紋滑動(dòng)，以便滑動(dòng)塊螺紋滑動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)滑塊進(jìn)行移動(dòng)，滑塊移動(dòng)時(shí)可以與滑槽進(jìn)行滑動(dòng)，滑動(dòng)塊移動(dòng)的同時(shí)可以帶動(dòng)定位桿進(jìn)行移動(dòng)，定位桿移動(dòng)時(shí)可以與定位槽進(jìn)行分離，當(dāng)定位桿與定位槽分離后可以拉動(dòng)輸送塊帶動(dòng)對接槽與連接塊進(jìn)行分離，方便輸送塊可以進(jìn)行拆卸檢修。