一種視覺引導自動對位的焊接機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110557385.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113245766A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113245766A 申請公布日 2021-08-13
分類號 B23K37/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B23K101/36（2006.01）N 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 呂軍輝;劉峰;何飛 申請（專利權(quán)）人 上海莘翔自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 上海千尋知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 吳小麗;吳紅斐
地址 201612上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)南環(huán)路288號1、3、4幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視覺引導自動對位的焊接機，包括機架、載具、XY軸調(diào)節(jié)模塊、焊接模塊、視覺模塊和中央處理器，視覺模塊獲取焊接件上焊接點的X軸坐標和焊接點的Y軸坐標并輸送給中央處理器，中央處理器內(nèi)預存有焊接頭的X軸坐標和焊接頭的Y軸坐標，中央處理器控制XY軸調(diào)節(jié)模塊驅(qū)動載具移動至焊接點的X軸坐標、焊接點的Y軸坐標分別與焊接頭的X軸坐標、焊接頭的Y軸坐標相同后，再驅(qū)動焊接頭沿Z軸移動至焊接點上進行焊接，從而自動完成焊點位置的自動校準，解決了現(xiàn)有技術(shù)中精密電子產(chǎn)品由于采用人工校準焊點位置，導致工作效率低且位置校準精度低的技術(shù)問題，實現(xiàn)了焊點位置校準準確率高、工作效率高、產(chǎn)品合格率高的有益效果。