一種三個方向同時撕膜的撕膜機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110086107.2 申請日 -
公開(公告)號 CN112802633A 公開(公告)日 2021-05-14
申請公布號 CN112802633A 申請公布日 2021-05-14
分類號 H01B13/00 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 呂軍輝;李明賀;萬國強 申請(專利權(quán))人 上海莘翔自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 上海諾衣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 衣然
地址 201612 上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)南環(huán)路288號1、3、4幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三個方向同時撕膜的撕膜機構(gòu),包括移動機構(gòu)、安裝架、撕膜機構(gòu)和二次定位機構(gòu),所述移動機構(gòu)頂部安裝有膜回收機構(gòu),其中,所述安裝架設(shè)置在移動機構(gòu)一側(cè),所述撕膜機構(gòu)安裝在安裝架頂部,靠近撕膜機構(gòu)的所述二次定位機構(gòu)安裝在安裝架頂部。該三個方向同時撕膜的撕膜機構(gòu)設(shè)置有三個面板型氣缸的軌跡靠第一氣缸和拉簧及導軌來控制,膜通過面板型氣缸帶動夾頭夾持,兩側(cè)的夾頭夾緊后隨著凸輪隨動器沿著轉(zhuǎn)軸分別向兩側(cè)旋轉(zhuǎn),從而撕掉排線兩側(cè)的膜,中間的夾頭夾緊后隨著凸輪隨動器沿著軌道向下運動,進而撕掉軟排線中間的膜,方便撕膜機構(gòu)可以進行三個方向進行撕膜。