一種管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間同步實(shí)現(xiàn)裝置與方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711146860.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107918445B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107918445B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號(hào) | G06F1/12(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 管練武;陳強(qiáng)強(qiáng);吳建鋒;呂良良;何昆鵬;韓云濤;許德新;王萌;宋玉寰;叢曉丹 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海航士海洋科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張偉 |
| 地址 | 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明一種管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間同步實(shí)現(xiàn)裝置與方法屬于管道測(cè)繪領(lǐng)域；該裝置包括FPGA核心控制單元、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、FPGA周?chē)ㄓ嶋娐?、?shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分設(shè)備；所述FPGA核心控制單元分別與傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、FPGA周?chē)ㄓ嶋娐泛蛿?shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊雙向連接，單向連接實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分設(shè)備，供電電路為各模塊供電；該方法包括將管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)初始化放入到管道內(nèi)，采集數(shù)據(jù)；決定系統(tǒng)時(shí)間標(biāo)志所對(duì)應(yīng)的Tick信號(hào)；判斷傳感器輸出頻率與Tick的倒數(shù)是否一致，數(shù)據(jù)進(jìn)行打包處理，數(shù)據(jù)包按照協(xié)議格式存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)寫(xiě)入SD卡中；本發(fā)明解決了時(shí)間同步存儲(chǔ)、管道缺陷檢測(cè)信息和管道機(jī)器人定位信息產(chǎn)生偏差的技術(shù)問(wèn)題。?? |
