一種基于管道段長度及管道連接器檢測的管道內(nèi)定位裝置及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710880802.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107654852B 公開（公告）日 2019-10-18
申請公布號 CN107654852B 申請公布日 2019-10-18
分類號 F17D5/06;G01C21/16;G01C21/00 分類 氣體或液體的貯存或分配;
發(fā)明人 管練武;王萌;劉繁明;何昆鵬;高延濱;霍亮;胡文彬;許德新;宋玉寰;叢曉丹 申請（專利權(quán)）人 上海航士海洋科技有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈爾濱工程大學(xué);哈爾濱航士科技發(fā)展有限公司;上海航士海洋科技有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于管道段長度及管道連接器檢測的管道內(nèi)定位裝置及定位方法，屬于管道測繪技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為解決小徑管道檢測定位系統(tǒng)定位和定向精度低的難題。主體內(nèi)由密封空腔組成，從左至右依次安裝數(shù)據(jù)存儲單元、數(shù)據(jù)處理單元、MEMS捷聯(lián)慣性測量單元和電源模塊；主體外壁兩端分別對稱且等間距安裝多個里程輪和支撐輪，管道缺陷檢測傳感器安裝在主體外壁里程輪和支撐輪之間，三者由塑料密封圈隔離。此外，基于管道段長度及管道連接器檢測的定位方法以復(fù)連續(xù)小波變換檢測管道連接器，一方面為管道定位系統(tǒng)在直管道段提供方位角和俯仰角誤差修正，另一方面結(jié)合管道段長度信息庫為管道定位系統(tǒng)提供位置誤差修正，從而實現(xiàn)管道缺陷的精確定位。