一種轉(zhuǎn)向單元及軌道機器人總成

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011255838.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112621708A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112621708A 申請公布日 2021-04-09
分類號 B25J5/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 薛華;徐無名 申請（專利權(quán)）人 智慧起源機器人（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)科靈路78號軟件園3號樓403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及軌道機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種轉(zhuǎn)向單元及軌道機器人總成；轉(zhuǎn)向單元包括：安裝板；轉(zhuǎn)動件，其與所述安裝板轉(zhuǎn)動連接，能夠繞第一軸線轉(zhuǎn)動；彈性件，所述第一軸線的兩側(cè)均設(shè)置有所述彈性件，所述彈性件的兩端分別作用于所述安裝板和所述轉(zhuǎn)動件；導(dǎo)向輪，所述轉(zhuǎn)動件在所述第一軸線的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動地設(shè)置有所述導(dǎo)向輪。由于轉(zhuǎn)動件可以相對于安裝板轉(zhuǎn)動，且在轉(zhuǎn)動軸的兩側(cè)均設(shè)置有彈性件，在不同的轉(zhuǎn)彎半徑的情況下轉(zhuǎn)動時，在彈性件的作用下會使轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，可以使轉(zhuǎn)向單元適應(yīng)于不同的轉(zhuǎn)彎半徑。且在小轉(zhuǎn)彎半徑的情況下也可以轉(zhuǎn)向。