一種航線規(guī)劃方法及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210464517.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114779812A 公開（公告）日 2022-07-22
申請公布號 CN114779812A 申請公布日 2022-07-22
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 沈楊楊;姜子揚(yáng) 申請（專利權(quán)）人 南京極目機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州友佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市浦口區(qū)行知路8號南京國家農(nóng)創(chuàng)園科創(chuàng)中心1022號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種航線規(guī)劃方法及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該方法包括獲取待作業(yè)地塊的邊界頂點(diǎn)，得到初始邊界；對邊界頂點(diǎn)進(jìn)行預(yù)處理，得到目標(biāo)邊界頂點(diǎn)，并連接目標(biāo)邊界頂點(diǎn)，以確定目標(biāo)邊界；在目標(biāo)邊界以內(nèi)執(zhí)行初始數(shù)量的采樣點(diǎn)分布規(guī)劃操作，并對初始數(shù)量的采樣點(diǎn)進(jìn)行有效判定，確定有效采樣點(diǎn)的數(shù)量，以得到初始邊界以內(nèi)目標(biāo)數(shù)量的有效采樣點(diǎn)及其分布，其中，目標(biāo)數(shù)量小于或者等于初始數(shù)量；根據(jù)有效采樣點(diǎn)及其分布進(jìn)行航線規(guī)劃，得到初始邊界以內(nèi)的作業(yè)航線。通過本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中作業(yè)航線算力消耗大，存在大量非有效作業(yè)航線，以及作業(yè)航線安全性的問題。