一種面包收盤機(jī)的托盤抓取機(jī)構(gòu)及面包收盤機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922266024.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211470025U 公開（公告）日 2020-09-11
申請公布號 CN211470025U 申請公布日 2020-09-11
分類號 B65G47/92(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 白雪松;鄧峰;陳釗;付亭亭;蘭向東;邱宇;張海龍;楊佳寧 申請（專利權(quán)）人 北京古船面包食品有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱麗華
地址 100000 北京市西城區(qū)獅子店胡同11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種面包收盤機(jī)的托盤抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取框架，其下表面設(shè)置有多個(gè)電磁吸盤，電磁吸盤對應(yīng)托盤背面凸起之間的位置，且抓取框架上還設(shè)有脫離氣缸，用于實(shí)現(xiàn)在電磁吸盤斷電時(shí)使托盤與電磁吸盤脫離。抓取框架下表面設(shè)有至少一組電磁吸盤，每組電磁吸盤對應(yīng)一個(gè)托盤，每組電磁吸盤包括12個(gè)吸盤。還公開一種面包收盤機(jī)，包括上述托盤抓取機(jī)構(gòu)、托盤定位夾緊裝置、傳感器檢測機(jī)構(gòu)以及異常托盤監(jiān)測機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過將多個(gè)電磁吸盤對應(yīng)于托盤背面凸起之間位置，提升托盤抓取精準(zhǔn)性。還通過脫離氣缸克服磁滯現(xiàn)象導(dǎo)致托盤不能與吸盤快速分開的問題。本實(shí)用新型托盤定位精準(zhǔn)，抓取效率高，還能及時(shí)處理異常情況的發(fā)生，自動(dòng)化程度高。??