水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720757039.7 申請日 -
公開（公告）號 CN207000789U 公開（公告）日 2018-02-13
申請公布號 CN207000789U 申請公布日 2018-02-13
分類號 B63C11/52 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 金莉萍;付斌 申請（專利權(quán)）人 德海電子科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭國中
地址 335000 江西省鷹潭市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)白露科技園金橋路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種水下機器人，包含機身、浮力機構(gòu)以及動力機構(gòu)；浮力機構(gòu)、動力機構(gòu)安裝在機身上；浮力機構(gòu)包含配重塊(6)與浮力塊，配重塊(6)與浮力塊共同調(diào)節(jié)浮力機構(gòu)在水中的浮力；動力機構(gòu)包含多個推進器，多個推進器能夠同時運行或部分運行。本實用新型相比4軸或3軸水下機器人，增加了自由度，尤其在水平方向，實現(xiàn)了水下機器人的原地左右轉(zhuǎn)彎和左右平移，極大地增加了水下機器人的靈活度。