一種無人駕駛車輛制動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110311108.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113071463A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113071463A 申請公布日 2021-07-06
分類號 B60T13/14（2006.01）I;B60T13/74（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳漢濤;陳珍穎;楊陽;張紹丹;裴俊楓;葉昭芳 申請（專利權(quán)）人 浙江亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 項軍
地址 311203浙江省杭州市蕭山區(qū)蜀山街道亞太路1399號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于汽車無人駕駛領(lǐng)域，具體涉及一種無人駕駛車輛制動系統(tǒng)，包括行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)EPB，其中行車制動系統(tǒng)包括液壓制動系統(tǒng)和電磁制動系統(tǒng)，液壓制動系統(tǒng)包括線控制動助力系統(tǒng)、車身穩(wěn)定系統(tǒng)ESC以及集成在輪轂電機(jī)內(nèi)的液壓制動執(zhí)行器。所述線控制動助力系統(tǒng)包括制動液儲液壺、主缸、推桿、制動控制系統(tǒng)ECU以及無刷電機(jī)。制動控制系統(tǒng)ECU控制無刷電機(jī)工作帶動推桿工作，推桿推動主缸形成所需油壓，從而推動整車液壓制動系統(tǒng)工作。本發(fā)明實現(xiàn)電液耦合制動，最大化利用電機(jī)電磁制動實現(xiàn)整車制動需求，車身穩(wěn)定系統(tǒng)ESC可以調(diào)節(jié)車身姿態(tài)和輪缸壓力，提升車輛行駛的安全性和穩(wěn)定性。