一種水下機(jī)器人投放回收用集裝箱裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020862878.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213085262U 公開(kāi)(公告)日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213085262U 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類(lèi)號(hào) B66C23/04;B66C23/06;B66C23/693;B66C23/82;B66C23/84;B66C1/42;B66C13/18;B66C13/12;B65D88/00;B65D90/00 分類(lèi) 卷?yè)P(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 陶澤文;杜陽(yáng);劉硯峰;王亞麗;董斌;劉秀穎;陶一銳 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 未來(lái)海工智能裝備(山東)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 威海佩敏專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 宋益敏
地址 264200 山東省威海市火炬高技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)福田路10-5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種水下機(jī)器人投放回收用集裝箱裝置,包括集裝箱箱體和吊裝裝置,所述吊裝裝置固定設(shè)置于所述集裝箱箱體的上方,并在所述集裝箱箱體的上方運(yùn)動(dòng);所述吊裝裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、吊臂、導(dǎo)向組件,所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接于所述集裝箱箱體的上方,所述吊臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)活動(dòng)連接,所述吊臂的另一端用于吊放物體,當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)作時(shí),能夠帶動(dòng)所述吊臂旋轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu),吊放物體的線(xiàn)纜從所述集裝箱箱體引出,經(jīng)過(guò)所述導(dǎo)向組件的導(dǎo)向,從所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中空結(jié)構(gòu)中間穿過(guò),然后線(xiàn)纜再經(jīng)過(guò)所述導(dǎo)向組件的導(dǎo)向,到達(dá)所述吊臂末端,并與吊放物體相連接。