一種船底清潔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010104959.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111252207A 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN111252207A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) B63B59/10;B62D57/024 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 陶澤文;杜陽(yáng);王亞麗;郝松松;田婧婧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 未來(lái)海工智能裝備（山東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 威海佩敏專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋益敏
地址 264200 山東省威海市火炬高技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)福田路10-5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種船底清潔機(jī)器人，用于清除水下附著在船底及船側(cè)的海洋生物，包括行走機(jī)構(gòu)、鏟刀機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)可為船底清潔機(jī)器人提供移動(dòng)的動(dòng)力，鏟刀機(jī)構(gòu)用于清除附著在船底及船側(cè)的海洋生物，推進(jìn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)船底清潔機(jī)器人的前進(jìn)、后退、上浮、吸附及左右翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作；行走機(jī)構(gòu)包括安裝板和電氣倉(cāng)，電氣倉(cāng)固定安裝于安裝板上，并通過(guò)電纜與水上控制平臺(tái)相連接；鏟刀機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件、導(dǎo)向軸套和鏟刀組件，導(dǎo)向軸套固定設(shè)置于鏟刀機(jī)構(gòu)上，傳動(dòng)組件貫穿導(dǎo)向軸套的內(nèi)部，導(dǎo)向軸套限制傳動(dòng)組件的移動(dòng)方向，傳動(dòng)組件的一端與驅(qū)動(dòng)組件固定連接，另一端與鏟刀組件固定連接，驅(qū)動(dòng)組件與電氣倉(cāng)電連接，用于接收電氣倉(cāng)的電信號(hào)。