可內部走線的云臺裝置及三維掃描設備機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021082138.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212241120U 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN212241120U 申請公布日 2020-12-29
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 陶澤文;楊元鵬;祝元林;陶一銳;王亞麗;杜陽;劉研峰 申請（專利權）人 未來海工智能裝備（山東）有限公司
代理機構 威海科星專利事務所 代理人 未來海工智能裝備（山東）有限公司
地址 264200山東省威海市火炬高技術開發(fā)區(qū)福田路10-5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及水下機械設備領域，具體是指一種可內部走線的云臺裝置及三維掃描設備機器人，一種可內部走線的云臺裝置，包括支撐架，支撐架上設電氣艙、電纜、云臺和掃描設備，云臺和掃描設備之間設有旋轉走線機構，旋轉走線機構包括通線主軸、底座、滑環(huán)軸承座、從動齒輪、導向軸承座、第一水密插頭、滑環(huán)、連接架、軸承、第二水密插頭、旋轉固定板、掃描設備線纜、驅動齒輪和驅動電機，通線主軸呈空心狀，掃描設備線纜一端與控制系統(tǒng)相連接，另一端穿過云臺與掃描設備相連接，一種三維掃描設備機器人，包括機架，機架上固定設有推進器和浮體，機架下端設有上述可內部走線的云臺裝置，本實用新型可內部通線纜、避免線纜纏繞、使用安全、效率高。??