可伸展作業(yè)裝置及雙臂作業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120242161.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214293094U 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN214293094U 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陶澤文;陶一銳;蔡洪樂;郝松松;王亞麗;孟宣藝;姜京偉;劉秀穎 申請（專利權(quán)）人 未來海工智能裝備（山東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 威?？菩菍＠聞?wù)所 代理人 賈楠
地址 264200山東省威海市火炬高技術(shù)開發(fā)區(qū)福田路10-5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及水下機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種可伸展作業(yè)裝置及雙臂作業(yè)機(jī)器人，一種可伸展作業(yè)裝置，包括左機(jī)械臂機(jī)構(gòu)和右機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，左機(jī)械臂機(jī)構(gòu)和右機(jī)械臂機(jī)構(gòu)之間設(shè)有伸展機(jī)構(gòu)，伸展機(jī)構(gòu)包括連接座、第一伸展臂、第二伸展臂和伸展擺動缸，左機(jī)械臂機(jī)構(gòu)和右機(jī)械臂機(jī)構(gòu)分別包括操作組件和機(jī)械手，機(jī)械手與操作組件之間設(shè)有機(jī)械手旋轉(zhuǎn)開合機(jī)構(gòu)，一種雙臂作業(yè)機(jī)器人，包括行走底盤，行走底盤上設(shè)有控制系統(tǒng)，行走底盤上設(shè)有上述所述的一種可伸展作業(yè)裝置，行走底盤與伸展機(jī)構(gòu)之間設(shè)有雙臂擺動缸，行走底盤的車架前端固定設(shè)有作業(yè)筐，伸展機(jī)構(gòu)可回轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙、機(jī)械手靈活性高、可遠(yuǎn)距離作業(yè)、伸展機(jī)構(gòu)和車架均可回轉(zhuǎn)、作業(yè)效率高。