恒拉力卷線裝置及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022029236.1 申請日 -
公開（公告）號 CN212334277U 公開（公告）日 2021-01-12
申請公布號 CN212334277U 申請公布日 2021-01-12
分類號 B65H75/44;E02F5/28 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陶澤文;蔡洪樂;郝松松;王亞麗;張百德;孟宣藝;姜京偉;陶一銳 申請（專利權(quán)）人 未來海工智能裝備（山東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 威?？菩菍＠聞?wù)所 代理人 未來海工智能裝備（山東）有限公司
地址 264200 山東省威海市火炬高技術(shù)開發(fā)區(qū)福田路10-5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及污泥處理設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種恒拉力卷線裝置及機(jī)器人，一種恒拉力卷線裝置，包括卷線支架、卷線筒、卷線軸、軸承、磁粉離合器、從動鏈輪、卷線電機(jī)、驅(qū)動鏈輪、鏈條和電纜，卷線支架上設(shè)有壓線機(jī)構(gòu)，壓線機(jī)構(gòu)包括壓線支桿、壓線側(cè)板、耳座、導(dǎo)線輥、彈簧、連接座、軸承和導(dǎo)線軸，一種機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有控制系統(tǒng)、鏟挖機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有上述所述的恒拉力卷線裝置，電纜繞過卷線筒，電纜兩端與控制系統(tǒng)和水上控制箱相連接，機(jī)架上設(shè)有垃圾筐升降機(jī)構(gòu)，垃圾筐升降機(jī)構(gòu)包括垃圾筐和液壓升降平臺，垃圾筐與液壓升降平臺可拆卸連接，本實用新型收放電纜時，電纜受力恒定，清除水下垃圾速度快、效率高。