激光填絲焊質(zhì)量在線(xiàn)檢測(cè)和尺寸反饋系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610775172.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106238946B 公開(kāi)（公告）日 2019-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN106238946B 申請(qǐng)公布日 2019-04-19
分類(lèi)號(hào) B23K31/12（2006.01）I; B23K26/211（2014.01）I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 李斌; 任濤; 張振; 沈義; 林平; 吳苶 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 武漢新耐視智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 武漢法利萊切焊系統(tǒng)工程有限公司
地址 430223 湖北省武漢市東湖開(kāi)發(fā)區(qū)華中科技大學(xué)科技園激光產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種激光填絲焊質(zhì)量在線(xiàn)檢測(cè)和尺寸反饋系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括控制器、機(jī)器人、固定于機(jī)器人上的激光頭、送絲系統(tǒng)、在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)；所述激光頭帶有焊縫跟蹤系統(tǒng)，能夠?qū)缚p進(jìn)行機(jī)械跟蹤并將激光頭偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生的編碼器數(shù)據(jù)反饋給所述數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)；所述在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)用于在焊前檢測(cè)工件測(cè)量點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，根據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)件的位置度偏差調(diào)整機(jī)器人的位置并將測(cè)量點(diǎn)位置數(shù)據(jù)反饋給所述數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，所述在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)還用于在焊接之后檢測(cè)焊縫質(zhì)量并將焊縫質(zhì)量數(shù)據(jù)反饋給所述數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)；所述數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)用于查詢(xún)和分析工件的焊接質(zhì)量和尺寸偏差數(shù)據(jù)。本發(fā)明的激光填絲焊質(zhì)量在線(xiàn)檢測(cè)和尺寸反饋系統(tǒng)及方法能夠提升焊縫的品質(zhì)。