一種路徑優(yōu)化目標(biāo)定位方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、無人設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111300175.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114216463A 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114216463A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) G01C21/20（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 梁睿;張穎;徐升;李長(zhǎng)玉;馬肖一;仝新宇;宋興旺;吳琪;李明泰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)網(wǎng)天津市電力公司城西供電分公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張義
地址 100031北京市西城區(qū)西長(zhǎng)安街86號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種路徑優(yōu)化目標(biāo)定位方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、無人設(shè)備，通過提出的新型路徑優(yōu)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)單個(gè)無人機(jī)/無人艇在區(qū)域安防中的（如異物違規(guī)侵入、人員搜救等）目標(biāo)快速精確估計(jì)定位。其中主要以路徑優(yōu)化的策略改善目標(biāo)的“定位速度”、“定位精度”的問題，并且解決傳統(tǒng)梯度法路徑優(yōu)化技術(shù)中的局部最優(yōu)陷阱問題。