一種用于陶瓷盤運輸的機械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821760051.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209175768U 公開（公告）日 2019-07-30
申請公布號 CN209175768U 申請公布日 2019-07-30
分類號 B25J15/08（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 徐繼東; 胡曉光; 厲惠宏 申請（專利權）人 浙江金瑞泓科技股份有限公司
代理機構 上海泰能知識產權代理事務所 代理人 宋纓;孫健
地址 315800 浙江省寧波市保稅區(qū)0125-3地塊
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于陶瓷盤運輸的機械手裝置，包括軸承座板，軸承座板前端面的兩側對稱安裝有導向軸，導向軸的上端與底座板相連，導向軸上位于軸承座板與底座板之間固定安裝有夾板，軸承座板位于兩個導向軸之間豎直安裝有升降氣缸，升降氣缸與夾板相連，底座板的上端兩側對稱布置有夾鉗裝置，夾鉗裝置包括滑塊和夾爪，底座板上端中部橫向布置有驅動氣缸，驅動氣缸一側安裝有橫向滑動的滑塊，滑塊的后端安裝有夾爪，滑塊靠近驅動氣缸的一側開有第一內凹槽，滑塊的另一側開有第二內凹槽，驅動氣缸的活塞桿一端安裝有拉桿，拉桿上位于第一內凹槽以及第二內凹槽內均安裝有擋板，第二內凹槽內安裝有頂住擋板的彈簧。本實用結構簡單、使用方便。