一種制樣機器人碰撞檢測系統(tǒng)及制樣系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920419369.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213412047U 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN213412047U 申請公布日 2021-06-11
分類號 B25J19/00;G01N1/28 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 任率;譚為 申請（專利權(quán)）人 湖南三德科技股份有限公司
代理機構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周長清;廖元寶
地址 410205 湖南省長沙市高新區(qū)桐梓坡西路558號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種制樣機器人碰撞檢測系統(tǒng)，包括扭矩檢測件，用于在制樣機器人中執(zhí)行俯仰動作的關(guān)節(jié)軸進行俯仰動作的過程中，實時檢測此關(guān)節(jié)軸的驅(qū)動電機的扭矩；和控制單元，用于當扭矩值大于預(yù)設(shè)標準值時，判斷制樣機器人的手部工具上容器與制樣系統(tǒng)發(fā)生碰撞。本實用新型還公開了一種制樣系統(tǒng)，包括進瓶單元、入料單元、制樣單元、制粉旋蓋單元和制樣機器人，進瓶單元、入料單元、制樣單元和制粉旋蓋單元安裝于制樣機器人的周側(cè)以形成封閉區(qū)域，還包括如上所述的制樣機器人碰撞檢測系統(tǒng)，其中扭矩檢測件安裝于執(zhí)行俯仰動作的關(guān)節(jié)軸的驅(qū)動電機上，控制單元與制樣機器人相連。本實用新型的檢測系統(tǒng)及制樣系統(tǒng)均具有碰撞檢測精準可靠等優(yōu)點。