一種磁性微納機(jī)器人在靜脈中運(yùn)動的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110512061.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113143351A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113143351A 申請公布日 2021-07-23
分類號 A61B17/00;A61B34/30;B81B7/02;H01F7/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李天龍;于世民;王林;趙澍淇;代禮周;張展翔;王浩成;張廣玉 申請（專利權(quán)）人 哈工大（北京）工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王恒
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種磁性微納機(jī)器人在靜脈中運(yùn)動的控制方法，通過外源磁場發(fā)生裝置、運(yùn)動信息采集單元和PC控制模塊組成控制系統(tǒng)以實(shí)時控制磁性微納機(jī)器人。通過外源磁場發(fā)生裝置產(chǎn)生前進(jìn)的旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動磁性微納機(jī)器人在血管壁內(nèi)逆著血流運(yùn)動而不會被沖走。磁性微納機(jī)器人包括磁性主體層，磁性主體層為多刺狀結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)使磁性微納機(jī)器人在運(yùn)動過程中配合旋轉(zhuǎn)磁場既能產(chǎn)生較大的摩擦推進(jìn)力，而且減小了運(yùn)動中所受的阻力。