一種無線分體式智能汽車搬運機器人控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021729481.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214062511U 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN214062511U 申請公布日 2021-08-27
分類號 E04H6/42（2006.01）I;E04H6/36（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 隋莉敏;王耀;杜偉;蘆琪;閆治軍;李遠笛 申請（專利權）人 北京鑫華源機械制造有限責任公司
代理機構 北京凱特來知識產權代理有限公司 代理人 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇
地址 102300北京市門頭溝區(qū)中門寺街11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無線分體式智能汽車搬運機器人控制系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)，無線分體式智能汽車搬運機器人分為前段搬運機器人和后段搬運機器人兩部分，每部分分別設有搬運機器人控制器和無線收發(fā)單元，無線收發(fā)單元通過無線網絡或藍牙與主控系統(tǒng)連接；每段搬運機器人分別設有多個夾臂伺服電機和多個行走伺服電機，每臺伺服電機對應一臺伺服驅動器；搬運機器人控制器與伺服驅動器、BMS電池管理系統(tǒng)、激光測距儀和分布式IO模塊分別連接，分布式IO模塊連接有傳感器。采用低壓直流電池（或電容）供電，完全擺脫了卷筒和電源電纜的模式，采用無線通信的方式，實現(xiàn)主控系統(tǒng)與汽車搬運機器人之間的信號傳輸，可進行長距離搬運汽車。