一種路徑規(guī)劃方法、裝置及存儲介質
基本信息

| 申請?zhí)?/td> | CN201910930653.2 | 申請日 | - |
| 公開(公告)號 | CN110779526A | 公開(公告)日 | 2020-02-11 |
| 申請公布號 | CN110779526A | 申請公布日 | 2020-02-11 |
| 分類號 | G01C21/20 | 分類 | 測量;測試; |
| 發(fā)明人 | 葉寧;樂仁龍;徐智軍;徐旭輝;虞棟杰;龔澤熙 | 申請(專利權)人 | 寧波海上鮮信息技術股份有限公司 |
| 代理機構 | 北京派特恩知識產權代理有限公司 | 代理人 | 王軍紅;張穎玲 |
| 地址 | 315000 浙江省寧波市奉化區(qū)岳林東路389號2號樓308-312室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要

| 摘要 | 本發(fā)明實施例公開了一種路徑規(guī)劃方法、裝置及存儲介質,其中,所述方法包括:獲取船只的當前位置、目標位置;基于獲取的當前位置、目標位置,確定所述船只從當前位置移動至目標位置的至少一條路徑;根據預測模型對所述至少一條路徑進行處理,得到所述至少一條路徑中每一條路徑的綜合影響參數;所述綜合影響參數用于表征影響所述船只移動的至少一種影響參數中每一種影響參數所對應的值的總和;基于所述每一條路徑的綜合影響參數,確定所述船只的待移動路徑。 |





