估算體積和重量的方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910804159.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110751620B 公開（公告）日 2021-03-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN110751620B 申請(qǐng)公布日 2021-03-16
分類號(hào) G06T7/00(2017.01)I;G01G9/00(2006.01)I;G06T7/66(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G06T7/12(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 葉寧;樂仁龍;徐智軍;徐旭輝;吳良順 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波海上鮮信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 饒智彬
地址 315500 浙江省寧波市奉化區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)匯明路98號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于圖像的估算體積和重量的方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：從至少三個(gè)不同角度對(duì)物體進(jìn)行拍照得到至少三張圖像，并獲取所述至少三張圖像；對(duì)所述至少三張圖像分別進(jìn)行預(yù)處理得到每張圖像的像素點(diǎn)的灰度值，并基于所述像素點(diǎn)的灰度值確定出所述至少三張圖像的邊緣輪廓點(diǎn)；通過三維重建方法得到所述邊緣輪廓點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)；基于所述邊緣輪廓點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算所述物體的體積；及根據(jù)所述物體的體積確定所述物體的質(zhì)量。本發(fā)明能夠提高對(duì)大型物體的稱重效率，并減少稱重所需要耗費(fèi)的資源。??