一種抗振型激光標(biāo)靶、盾構(gòu)機(jī)位姿測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010649631.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111765878A | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111765878A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號(hào) | G01C15/02(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張曉日;杜文陽(yáng);趙旭曄;劉孟健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津恒度量子精密儀器技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 董磊 |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種抗振型激光標(biāo)靶、盾構(gòu)機(jī)位姿測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法，所述盾構(gòu)機(jī)位姿測(cè)量方法包括：通過(guò)角度采集單元以大于或等于第一預(yù)設(shè)頻率的頻率采集盾構(gòu)機(jī)的第一角度數(shù)據(jù)；基于濾波算法對(duì)所述第一角度數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理，以生成第二角度數(shù)據(jù)；以及基于所述第二角度數(shù)據(jù)和全站儀所采集的全站儀數(shù)據(jù)，確定所述盾構(gòu)機(jī)的位姿。其能夠降低盾構(gòu)機(jī)位姿測(cè)量過(guò)程中盾構(gòu)機(jī)的振動(dòng)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，提高盾構(gòu)機(jī)位姿的測(cè)量精度。?? |
