一種堆垛機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822154466.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209410935U 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN209410935U 申請公布日 2019-09-20
分類號 B65G1/04（2006.01）I; B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 呂學庚; 呂學威; 韓太宇 申請（專利權(quán)）人 安盛機器人技術(shù)（盤錦）有限公司
代理機構(gòu) 沈陽鼎恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 劉陽
地址 124000 遼寧省盤錦市興隆臺區(qū)興業(yè)街30號盤錦高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技孵化器4層420室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種堆垛機器人，該堆垛機器人包括：框架、橫板、以及承載板；所述框架的相對兩內(nèi)側(cè)壁分別開設有第一豎直滑槽，所述第一豎直滑槽內(nèi)設置有第一滑塊，所述橫板的兩端分別與所述第一滑塊相連接；所述承載板通過支撐桿設置在所述橫板的中心位置，所述承載板上設置有貨叉組件；所述貨叉組件包括第二滑槽、設置在所述第二滑槽內(nèi)的第二滑塊、與所述第二滑塊相連接的貨叉、以及液壓桿。本實用新型的有益效果是：通過設置的承載板，可以達到承載貨物的目的；通過設置的貨叉組件，可以達到將貨物移動到承載板上的目的；通過設置的橫板和第一滑塊，可以達到帶動承載板上下移動的目的；通過設置的框架，可以達到設置橫板的目的。