安檢儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610587383.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106094734B 公開(kāi)（公告）日 2019-01-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN106094734B 申請(qǐng)公布日 2019-01-01
分類號(hào) G05B19/414 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王榮;祁春超;黃雄偉;吳光勝;趙術(shù)開(kāi);丁慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市無(wú)牙太赫茲科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 吳平
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶田一路臣田工業(yè)區(qū)第37棟430室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種安檢儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。安檢儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中FPGA控制芯片經(jīng)上位機(jī)通訊模塊接收來(lái)自上位機(jī)的角度、方向、速度等運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)快速控制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊；同時(shí)，F(xiàn)PGA控制芯片根據(jù)將定位檢測(cè)模塊檢測(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息(旋轉(zhuǎn)角度、方向、速度)控制運(yùn)動(dòng)模塊的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括停止運(yùn)動(dòng)和正常旋轉(zhuǎn)。FPGA控制芯片可以實(shí)時(shí)檢測(cè)到該安檢儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中各個(gè)模塊的工作狀態(tài)，一旦該安檢儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以對(duì)各模塊分別進(jìn)行調(diào)試、維修和維護(hù)，提高了工作效率。同時(shí)，若定位檢測(cè)模塊檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊出現(xiàn)異常，則FPGA控制芯片控制運(yùn)動(dòng)模塊的停止運(yùn)動(dòng)，大大提高了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊的安全性。