一種翻頁(yè)機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610662785.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106985132A | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-07-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106985132A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-07-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 孫大陽(yáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 大連新鑫沃科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京國(guó)坤專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 姜彥 |
| 地址 | 116033 遼寧省大連市甘井子區(qū)黃蒲路596號(hào)11層15號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種翻頁(yè)機(jī)械手，包括底板、支架、豎直移動(dòng)氣缸、轉(zhuǎn)臂、水平移動(dòng)氣缸、翻頁(yè)手掌、翻頁(yè)手指、手掌伸縮氣缸，其特征在于：支架豎直固定在底板的上端面上，轉(zhuǎn)臂與支架上端鉸接，豎直移動(dòng)氣缸的兩端連接底板的上端面和轉(zhuǎn)臂的上部；轉(zhuǎn)臂的上端水平裝配有水平移動(dòng)氣缸，水平移動(dòng)氣缸的缸筒固定在轉(zhuǎn)臂的一側(cè)，水平移動(dòng)氣缸的活塞桿穿過(guò)轉(zhuǎn)臂上開(kāi)設(shè)的通孔伸出在轉(zhuǎn)臂的另一側(cè)，并與連接板固定相連；連接板固定連接翻頁(yè)手掌和翻頁(yè)手指保持架，翻頁(yè)手掌在其所在平面內(nèi)連接手掌伸縮氣缸，翻頁(yè)手指保持架與連接板設(shè)置在翻頁(yè)手掌的同一側(cè)，且翻頁(yè)手指保持架上裝配的桿狀翻頁(yè)手指所在平面均與翻頁(yè)手掌平行。其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械動(dòng)作簡(jiǎn)單。代替人工，省時(shí)省力。 |
