一種執(zhí)行末端設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610370421.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN106002445B 公開（公告）日 2017-12-22
申請公布號(hào) CN106002445B 申請公布日 2017-12-22
分類號(hào) B23Q7/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陸志剛;陳昱 申請（專利權(quán)）人 徐州奕創(chuàng)光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州謹(jǐn)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐州奕創(chuàng)光電科技有限公司
地址 221300 江蘇省徐州市邳州市邳州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼河西路北側(cè)、華山北路西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種執(zhí)行末端設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、以滑塊作為解鎖件的鎖扣組件、設(shè)有齒段的內(nèi)齒輪，旋轉(zhuǎn)座與內(nèi)齒輪偏心設(shè)置。常態(tài)時(shí)，齒段與旋轉(zhuǎn)座上的齒輪無接觸，鎖扣組件中的一對制動(dòng)片制動(dòng)旋轉(zhuǎn)座；操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪上的解鎖桿與滑塊上的S形導(dǎo)向槽配合，滑塊平移，其上的楔形塊平移，張開一對制動(dòng)片的一端，以解除對旋轉(zhuǎn)座的制動(dòng)，之后，滑塊復(fù)位，彈簧使制動(dòng)片復(fù)位以制動(dòng)旋轉(zhuǎn)座；上述過程中，齒段驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。按上述技術(shù)方案，解鎖桿與S形導(dǎo)向槽的配合可驅(qū)使滑塊作一來回往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。