一種自動(dòng)承轉(zhuǎn)控制裝置及自動(dòng)承轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720966322.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN207003149U 公開(公告)日 2018-02-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN207003149U 申請(qǐng)公布日 2018-02-13
分類號(hào) D21J3/00 分類 造紙;纖維素的生產(chǎn);
發(fā)明人 危志軍;傅鳴敏;曾海洋;鄒程斌 申請(qǐng)(專利權(quán))人 福建綠葉機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 福建綠葉機(jī)器人科技有限公司
地址 362200 福建省泉州市晉江市安海鎮(zhèn)莊頭村第二工業(yè)區(qū)力達(dá)大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)承轉(zhuǎn)控制裝置及自動(dòng)承轉(zhuǎn)控制系統(tǒng),包括承轉(zhuǎn)盤爪裝置和自動(dòng)承轉(zhuǎn)控制裝置,自動(dòng)承轉(zhuǎn)控制裝置包括移位行走組件、旋轉(zhuǎn)組件、承轉(zhuǎn)升降組件及承轉(zhuǎn)平移組件;移位行走組件包括滑軌、行走底座及移位行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);旋轉(zhuǎn)組件包括傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)立柱和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);承轉(zhuǎn)升降組件包括承轉(zhuǎn)升降架和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);承轉(zhuǎn)平移組件安裝在承轉(zhuǎn)升降架上,承轉(zhuǎn)平移組件包括承轉(zhuǎn)平移架和平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);承轉(zhuǎn)平移組件上還設(shè)有具有轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)多個(gè)維度五級(jí)自動(dòng)控制,能夠在植物纖維環(huán)保餐具生產(chǎn)線的各個(gè)功能裝置間自動(dòng)、有序又高效的穿梭承轉(zhuǎn)操作,帶來高效率生產(chǎn)、簡(jiǎn)化生產(chǎn)線、降低生產(chǎn)成本等有益效果。