一種多自由度桌面式拇指康復裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810896851.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108992306B 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN108992306B 申請公布日 2021-03-16
分類號 A61H1/02(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 王晶;程波;郭曉輝;尹帥 申請（專利權）人 蘇州睿智瀚醫(yī)療科技有限公司
代理機構 西安通大專利代理有限責任公司 代理人 高博
地址 215131江蘇省蘇州市蘇州相城經濟技術開發(fā)區(qū)澄陽街道澄陽路116號陽澄湖國際科技創(chuàng)業(yè)園1號樓A座1001-1002室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多自由度桌面式拇指康復裝置，拇指康復驅動系統包括由兩個步進電機分別驅動的第一滾珠絲杠滑臺和第二滾珠絲杠滑臺，第二滾珠絲杠滑臺設置在轉盤上，與拇指固定裝置連接，轉盤與直流電機連接，手臂與手掌支撐結構設置在拇指固定裝置的另一側，第一滾珠絲杠滑臺具有一個自由度，直流電機具有一個自由度，第二滾珠絲杠滑臺具有一個自由度，通過兩個步進電機和直流電機的配合帶動拇指完成內收/外展、屈曲/伸展以及圓錐運動。本發(fā)明能夠實現空間的任意軌跡，可使拇指處于自然運動狀態(tài)，提高患者康復過程中的舒適性，避免患者產生抵觸情緒，這將極大地提升康復訓練的效果。??