機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020126501.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212096414U | 公開（公告）日 | 2020-12-08 |
| 申請公布號 | CN212096414U | 申請公布日 | 2020-12-08 |
| 分類號 | B25J17/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 單明明;汪永旭;王勇 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳賽文博特智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市瑞方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳賽文博特智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道平山社區(qū)麗山路65號平山民企科技園4棟4層新視藝創(chuàng)客公園A座401 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu),其包括第一連桿以及第二連桿；所述第一連桿包括殼體及設(shè)置在所述殼體內(nèi)的傳動裝置，所述傳動裝置與所述第二連桿相連接，以控制所述第二連桿相對于所述第一連桿運(yùn)動；所述傳動裝置包括與動力源連接的第一同步帶輪組件、與所述第二連桿連接的第二同步帶輪組件、及將所述第一同步帶輪組件與所述第二同步帶輪組件連接的傳動帶。該機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)采用帶傳動裝置，可以將動力源設(shè)置在該機(jī)械臂裝置的底座或靠近底座處，減少機(jī)械臂運(yùn)動負(fù)載，并具有結(jié)構(gòu)簡單、實用性強(qiáng)、節(jié)省成本、并能其延長實用壽命等的優(yōu)點(diǎn)。?? |
