一種組合式智能裝配機(jī)器人用機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921793796.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210704917U 公開（公告）日 2020-06-09
申請公布號 CN210704917U 申請公布日 2020-06-09
分類號 B25J19/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 浩男 申請（專利權(quán)）人 深圳市前海中世技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種組合式智能裝配機(jī)器人用機(jī)械臂，包括固定樁，所述固定樁上裝設(shè)有轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座的頂部轉(zhuǎn)動裝設(shè)有接盤座，所述接盤座的頂部裝設(shè)有第一節(jié)臂，所述第一節(jié)臂的另一端裝設(shè)有第二節(jié)臂，所述第二節(jié)臂的一端與接盤座之間連接裝設(shè)有第一電動推桿，所述第二節(jié)臂的另一端裝設(shè)有第三節(jié)臂；在該裝置的轉(zhuǎn)座與接盤座之間開設(shè)有吸磁槽，當(dāng)該機(jī)械臂在工作裝配時，若磨損產(chǎn)生細(xì)微的金屬粉末，吸磁槽內(nèi)的磁條可將粉末進(jìn)行吸附，防止接盤座在轉(zhuǎn)動時粉末加劇磨損，降低了生產(chǎn)成本，提高了該裝置的實用性，在該機(jī)械臂的電動推桿上套設(shè)有保護(hù)套，可防止伸縮推桿上受到磕碰刮蹭，或者落入灰塵，影響推桿的穩(wěn)定性，提高了裝配時穩(wěn)定性。??