滑軌式雙運(yùn)動(dòng)平臺(tái)對(duì)接模擬仿真系統(tǒng)與方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111558931.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113947968B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN113947968B 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) G09B9/06（2006.01）I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 高怡;李吉磊;程冠豪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇普旭科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京行高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王培松
地址 210006江蘇省南京市秦淮區(qū)正學(xué)路1號(hào)江蘇普旭科技股份有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及船舶運(yùn)動(dòng)控制仿真技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種滑軌式雙運(yùn)動(dòng)平臺(tái)對(duì)接模擬仿真系統(tǒng)與方法。該仿真系統(tǒng)的對(duì)接平臺(tái)包括凹槽塊平臺(tái)和凸塊平臺(tái)。通過(guò)在凸塊平臺(tái)的第二上平臺(tái)上增設(shè)載物臺(tái)，且載物臺(tái)通過(guò)滑軌組件與第二上平臺(tái)相連。滑軌組件在運(yùn)動(dòng)控制模塊中第二控制單元的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)載物臺(tái)向遠(yuǎn)離凸塊平臺(tái)中心線的方向運(yùn)動(dòng)。在第二上平臺(tái)相對(duì)于第二下平臺(tái)在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)到極限偏移位置后，凸塊能夠進(jìn)一步遠(yuǎn)離凸塊平臺(tái)的中心線，擴(kuò)大了偏移距離，實(shí)現(xiàn)了3米?5米位移量的工況下對(duì)艦船對(duì)接過(guò)程的模擬，模擬了兩艘艦船在海洋環(huán)境下對(duì)接過(guò)程中的位置姿態(tài)及運(yùn)動(dòng)過(guò)程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)際對(duì)接過(guò)程的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)與評(píng)估。