一種內(nèi)窺鏡定位的方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110596560.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113143170A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113143170A 申請公布日 2021-07-23
分類號 A61B1/00;A61B90/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 董文興;崔艷陽 申請（專利權(quán)）人 北京天星醫(yī)療股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 余菲
地址 100000 北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)海二路25號1幢1層A018
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請屬于醫(yī)療器械定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種內(nèi)窺鏡定位的方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取內(nèi)窺鏡支撐裝置中至少一個連桿的尺寸信息，以及至少一個連桿對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)至少一個連桿的尺寸信息，以及至少一個連桿對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，確定內(nèi)窺鏡在第一坐標(biāo)系中的初始坐標(biāo)，基于坐標(biāo)映射矩陣，確定初始坐標(biāo)在第二坐標(biāo)系中的映射坐標(biāo)，根據(jù)映射坐標(biāo)，確定內(nèi)窺鏡的定位結(jié)果。這樣，可以準(zhǔn)確獲知內(nèi)窺鏡在目標(biāo)對象中的定位。