內(nèi)窺鏡固定裝置及內(nèi)窺鏡組件、攝影系統(tǒng)以及定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110524924.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113208546A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113208546A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
| 分類號(hào) | A61B1/00;A61B1/04 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 董文興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京天星醫(yī)療股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 衡滔 |
| 地址 | 100000 北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)經(jīng)海二路25號(hào)1幢1層A018 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N內(nèi)窺鏡固定裝置、內(nèi)窺鏡組件、內(nèi)窺鏡攝影系統(tǒng)以及內(nèi)窺鏡定位方法。該內(nèi)窺鏡固定裝置包括：關(guān)節(jié)機(jī)械臂，具有第一關(guān)節(jié)，第一臂體及第二臂體；所述第一臂體與第二臂體通過(guò)所述第一關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一臂體及所述第二臂體各自的長(zhǎng)度固定；第一角度傳感器，設(shè)置于所述第一關(guān)節(jié)處，用于采集所述第一臂體相對(duì)于所述第二臂體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；安裝機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第一臂體相對(duì)于所述第二臂體的自由端，用于安裝內(nèi)窺鏡。由此，方便在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，結(jié)合人體信息，基于所確定的內(nèi)窺鏡的位置確定內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)的位置，從而一定程度上有助于幫助醫(yī)生快速地識(shí)別內(nèi)窺鏡所在組織位置，減少手術(shù)時(shí)間，進(jìn)而在一定程度上減低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。 |
