一種基于北斗定位的校園自主巡邏機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920696159.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210148073U 公開（公告）日 2020-03-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN210148073U 申請(qǐng)公布日 2020-03-17
分類號(hào) B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李孝杰;李紅雙;賈鵬潤;何永節(jié);查全盛;柳智峰;程明寶;孫永吉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽航大智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈陽航空航天大學(xué);沈陽航大智能裝備有限公司
地址 110136 遼寧省沈陽市道義經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)道義南大街37號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于北斗定位的校園自主巡邏機(jī)器人，包括越野底盤機(jī)構(gòu)、攝像云臺(tái)機(jī)構(gòu)、四旋翼停機(jī)盒機(jī)構(gòu)和主控機(jī)構(gòu)；攝像云臺(tái)機(jī)構(gòu)包括水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)，水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定裝配在底板頂部，第一舵機(jī)的外殼固定裝配在水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂部，第一舵機(jī)的輸出軸固定裝配有垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)，垂直旋轉(zhuǎn)臺(tái)頂部傾斜裝配有第二舵機(jī)，第二舵機(jī)的輸出軸固定裝配有攝像頭；主控機(jī)構(gòu)包括主控盒，主控盒內(nèi)部安裝有北斗定位模塊、傳感器和控制芯片，主控盒頂部安裝有顯示屏、控制按鈕和WIFI數(shù)傳模塊，本實(shí)用新型不僅能夠保障校園安全，減少人力物力投入，而且還方便了師生家長在校園內(nèi)出行，節(jié)省時(shí)間，提高效率。能夠很好解決校園安全中存在的問題，可行性高，適合批量生產(chǎn)。具有良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。