一種動(dòng)態(tài)定位方法、裝置、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111407357.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114114230A 公開（公告）日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114114230A 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類號(hào) G01S13/06（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 何湘?zhèn)?何仲夏;李德波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古信元網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 010015內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市新城區(qū)成吉思汗東街與科爾沁北路交匯處創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)示范園一號(hào)樓8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種動(dòng)態(tài)定位方法，包括處理器，包括以下步驟：設(shè)置有源標(biāo)簽及接收機(jī)；有源標(biāo)簽發(fā)射信號(hào)；多個(gè)接收機(jī)接收信號(hào)；多個(gè)接收機(jī)分別將信號(hào)經(jīng)過各自內(nèi)置的功分器或耦合器分為第一信號(hào)和第二信號(hào)，所述第一信號(hào)直接進(jìn)入混頻器，所述第二信號(hào)經(jīng)過時(shí)延器延時(shí)后進(jìn)入混頻器；混頻器對(duì)第一信號(hào)和第二信號(hào)進(jìn)行處理后輸出數(shù)字采樣信號(hào)；處理器根據(jù)數(shù)字采樣信號(hào)對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行定位。本發(fā)明利用FMCW掃頻雷達(dá)作為有源標(biāo)簽標(biāo)定欲被觀測(cè)的目標(biāo)點(diǎn)，利用時(shí)延毫米波接收機(jī)和數(shù)字處理對(duì)有源標(biāo)簽移動(dòng)位置進(jìn)行追蹤觀測(cè)，利用多個(gè)接收機(jī)在不同角度觀測(cè)，進(jìn)而利用三角關(guān)系對(duì)有源標(biāo)簽進(jìn)行三維空間精確定位，有效避免雷達(dá)回波反射點(diǎn)游走的問題。